Продолжение. Часть I и Часть II
Работами по БПЛА в Советском Союзе отметилось и ОКБ Александра Сергеевича Яковлева. В первые послевоенные годы в СССР проводились работы по созданию ядерного оружия, и программа требовала создания специального летательного аппарата для замеров уровня радиации в ходе проведения испытаний. В 1949 году пять самолетов Як-9В были переоборудованы для этих целей в вариант радиоуправляемого беспилотника дозиметрического контроля. Во время испытаний первого отечественного ядерного заряда в августе 1949 года один из них пролетел через «ядерный гриб», взял пробы и благополучно сел на аэродром взлета.
В 1960-х годах на базе высотного разведчика Як-25РВ были разработаны беспилотный разведчик Як-25РВ-1 и Як-25РВ-2 — беспилотная радиоуправляемая мишень.

Самое масштабное и значимое подключение ОКБ к беспилотной тематике приходится на начало 1980-х годов. Решением Военно-промышленной комиссии № 246 от 12.07.1982 в разработку был задан полковой комплекс «Строй-П» с БЛА «Пчела» дальностью действия до 100 км. Головным по комплексу был определен МКБ «Кулон» (министерство радиопромышленности), головным по БЛА — ОКБ им. А.С. Яковлева (в то время ММЗ «Скорость»).
Руководство работами было возложено на Сергея Александровича Яковлева — сына генерального конструктора, а в 1984 году беспилотную тему в КБ возглавил Юрий Иванович Янкевич. Комплекс разрабатывался в интересах ВДВ и был единственным в мире комплексом, все элементы которого могли десантироваться. Десантная направленность определяла предельно возможную компактность и автономность комплекса — на десантируемом БТРД размещались пусковая установка с БЛА, внутри — пункт управления и экипаж. По своим характеристикам и возможностям комплекс превосходил многие зарубежные образцы того времени.
До 2010 года было разработано, испытано и передано в опытную эксплуатацию четыре варианта БЛА «Пчела»: «Пчела — 1Т» — телевизионный разведчик; «Пчела — 1И» — инфракрасный разведчик; «Пчела — 1ВВ» — воздушная мишень; «Пчела — 1ПП» — постановщик помех.

Постановлением Правительства РФ № 730 от 16.06.1997 года комплекс «Строй—П» с БЛА «Пчела −1Т» был принят на вооружение сухопутных войск РФ. Применение БЛА «Пчела — 1Т» во время боевых действий в Чечне в 1995 и 1999 годах показало, что он является чрезвычайно эффективным средством ведения разведки в реальном масштабе времени. В 1998 году комплекс «Строй—П» был отмечен премией правительства РФ в области науки и технологии.
В настоящее время ПАО «Яковлев» Объединенной авиастроительной корпорации Ростеха работает над созданием беспилотной авиационной системы со стратосферным летательным аппаратом длительного функционирования (до месяцев беспосадочного полета) для дистанционного зондирования земли, обеспечения связи и локальной навигации.
В конце 1990-х — начале 2000-х во всем мире беспилотная авиация переживала свое очередное рождение. Боевые, разведывательно-ударные беспилотники начали активно вводиться в состав военно-воздушных сил многих государств. Лидерство захватили США и Израиль, активные разработки в этой области вели Великобритания, Германия и Италия. В нашей стране бушевал «ветер перемен», и недостаток, а чаще полное отсутствие государственного финансирования поставил крест на беспилотной авиации. Отдельные авиационные эскадрильи беспилотных разведчиков пошли под сокращение и были расформированы.
Ситуация стала меняться в лучшую сторону в конце 2000-х — начале 2010-х годов. В эти годы общемировой тенденцией стало активное развитие БПЛА. Из разряда «авиации для бедняков» беспилотники уверенно начали выходить на лидирующие позиции и осваивать все новые военные специальности и функции. Достаточно сказать, что в настоящее время целый ряд государств ведут разработки БПЛА по концепции «надежный ведомый» — летающих роботов с элементами искусственного интеллекта, способных не только вести разведку и наносить удары, но и служить командным пунктом, ретранслятором и в некоторых случаях самостоятельно принимать решения на применение оружия. В нашей стране таким аппаратом является БПЛА С-70 «Охотник», разработанный в ОКБ имени П.О. Сухого.

Боевые действия в Сирии, война в Карабахе и ряд других локальных военных конфликтов наглядно показали, что БПЛА становятся грозной силой, которая может определять ситуацию на поле боя и является одним из важнейших факторов успеха. Но апофеозом развития и применения боевых беспилотников, безусловно, стала специальная военная операция российских вооруженных сил на Украине. СВО придала развитию беспилотной авиации доселе невиданный импульс, выделив ее в отдельный род войск. Впрочем, это уже совсем другая история.